Skip to content

lexicon

Id: eco.wonderland.workcell.interface.interaction.defs
Type: lexicon

{
"id": "eco.wonderland.workcell.interface.interaction.defs",
"lexicon": 1,
"defs": {
"closeChuckRequest": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "request"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "close-chuck"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#requestState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"closeChuckResponse": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "response"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "close-chuck"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#responseState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"closeChuck": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#dataItemSubType"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "close-chuck"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "string"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"closeDoorRequest": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "request"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "close-door"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#requestState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"closeDoorResponse": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "response"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "close-door"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#responseState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"closeDoor": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#dataItemSubType"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "close-door"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "string"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"interfaceState": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#dataItemSubType"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "interface-state"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#interfaceState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialChangeRequest": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "request"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-change"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#requestState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialChangeResponse": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "response"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-change"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#responseState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialChange": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#dataItemSubType"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-change"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "string"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialFeedRequest": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "request"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-feed"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#requestState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialFeedResponse": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "response"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-feed"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#responseState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialFeed": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#dataItemSubType"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-feed"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "string"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialLoadRequest": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "request"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-load"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#requestState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialLoadResponse": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "response"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-load"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#responseState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialLoad": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#dataItemSubType"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-load"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "string"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialRetractRequest": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "request"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-retract"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#requestState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialRetractResponse": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "response"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-retract"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#responseState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialRetract": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#dataItemSubType"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-retract"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "string"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialUnloadRequest": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "request"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-unload"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#requestState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialUnloadResponse": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "response"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-unload"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#responseState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"materialUnload": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#dataItemSubType"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "material-unload"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "string"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"openChuckRequest": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "request"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "open-chuck"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#requestState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"openChuckResponse": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "response"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "open-chuck"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#responseState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"openChuck": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#dataItemSubType"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "open-chuck"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "string"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"openDoorRequest": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "request"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "open-door"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#requestState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"openDoorResponse": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "response"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "open-door"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#responseState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"openDoor": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#dataItemSubType"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "open-door"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "string"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"partChangeRequest": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "request"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "part-change"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#requestState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"partChangeResponse": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "string",
"default": "response"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "part-change"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.interface.data.defs#responseState"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
},
"partChange": {
"type": "object",
"required": [
"dataItemId",
"sequence",
"timestamp",
"type",
"isUnavailable"
],
"properties": {
"compositionId": {
"type": "string"
},
"dataItemId": {
"type": "string"
},
"name": {
"type": "string"
},
"sequence": {
"type": "integer"
},
"subType": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#dataItemSubType"
},
"timestamp": {
"type": "string",
"format": "datetime"
},
"type": {
"type": "string",
"default": "part-change"
},
"units": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.common.data.defs#unit"
},
"isUnavailable": {
"type": "boolean"
},
"value": {
"type": "string"
},
"resetTriggered": {
"type": "ref",
"ref": "lex:eco.wonderland.workcell.observation.data.defs#resetTriggered"
}
}
}
}
}
© Lookinglass 2026